حفارة ـ روبوت للتعامل مع الأجسام الخطيرة

التقطت هذه الصورة عام 2001 خلال اندلاع حريق في نفق غوردتهالدت بواسطة كاميرا للمراقبة. وهي تظهر الدقائق الأولى لاندلاع الحريق. بعدها عم ظلام ودخان. سٍيناريو يشكل كابوسا لكل فرق الإغاثة، لأنه حتى باستعمال أجهزة التنفس، فإن النفق يشكل خطرا محدقا يهدد حياة المنقذين.

وفي حال وقوع كوارث نووية، كما هنا في فوكوشيما أو خلال حوادث كيماوية يتعين على فرق الإنقاذ الابتعاد عن مواقع الخطر. وهذا هو المشكل، فمن الصعب تحديد تلك المواقع بدقة. فلا أحد يعلم ما يقع داخل البنايات المعنية. هل هناك ضحايا أو جرحى تجب مساعدتهم؟

لذلك يتم استعمال الروبوتات كما في الصورة هنا في مفاعل فوكوشيما الياباني. الروبوتات تساعد فرق الإنقاذ على تكوين صورة حول ما يجري دون تعريض نفسها للخطر وقد تتولى بعض المهمات كفتح الأبواب المغلقة أو إبطال مفعول قنبلة.

منافسة "أويراتلون" الأوروبية تضع الروبوتات أمام تحديات مختلفة، منها مثلا تقييم وضع شاحنة صهريج، أو معالجة برميل مليء بالمواد الكيماوية ووضعه في برميل آخر آمن.

في نهاية شهر أغسطس / آب تم الإعلان عن قواعد التنافس في مسابقة أويراتلون في وارسو. المهندسون البولنديون من الأكاديمية التقنية العسكرية طوروا هذه الجرافة ـ الروبوت، وهي تحاكي هنا التعامل مع قنبلة وكيف يمكن التحكم في العملية عن بعد.

وفي حال حصول أي خلل في عملية الإنقاذ يمكن أن تنفجر القنبلة، ما يؤدي في الغالب إلى ضياع الروبوت، لكن ذلك يبقى أفضل من ضياع حياة بشرية. ويمكن استعمال الروبوت في الحوادث الكيماوية أو النووية سواء في المجالات المدنية أو العسكرية.

أحيانا يكون هناك حاجة لتدخل الروبوت في زوايا لا تستطيع فرق الإنقاذ رؤيتها، وهنا تكون مساعدة الكاميرات مجدية. وبواسطة جهاز راديو يمكن التحكم في الروبوت تماما في كل مواقع الكارثة.

في حال وجود حريق في نفق تعجز الكاميرات العادية عن تأدية وظيفتها. ونفس الشيء ينسحب على أجهزة الاستشعار التي تعمل بالليزر (فوق الصورة)، والتي تفحص المواقع بشكل ثلاثي الأبعاد، لأن الدخان يعطل عملها، ما دفع بالمهندسين إلى الالتجاء لترددات الرادار (يسار ويمين الصورة في الأسفل).

في هذه الحالة يتعين على الروبوتات إيجاد الطريق بشكل ذاتي ومواصلة القيام بمهامها في الوقت نفسه. مثلا عبر رسم خارطة للموقع والبحث عما إذا كانت الطريق سالكة بالنسبة لفرق الإنقاذ أم لا.

هكذا بدا الأمر بعد الحريق في نفق غوردتهالدت: ركام وحطام سيارات محترقة في كل المكان، وهو ما يجعل تحرك عربات الإنقاذ صعبا وأحيانا مستحيلا. وهنا تحتاج فرق الإنقاذ إلى مساعدة روبوتات صغيرة ورشيقة قادرة على تجاوز العقبات التي تواجهها.

هذا الروبوت يقدم حلا مثاليا، مركبة مجنزرة قادرة على الحركة بمرونة وتجاوز العقبات أمامها، وبإمكانها صعود درج في بناية كبيرة كالمطار أو محطة القطارات.

هذا الروبوت الصغير تم تقديمه في منافسة "إيرلوب" السابقة، وبمقدوره التسلل من خلال فتحات صغيرة. لكن عدد أجهزة الاستشعار والتكنولوجيا في داخله يكون صغيرا أيضا.